Een ingang naar één van de grotten van Frasassi is door een boer ontdekt op 28 juni 1948.
Meer toegangen zijn gevonden in de jaren 50 en 60 door leden van de Italiaanse Alpinistenvereniging (Club Alpino Italiano) uit de naburige steden Jesi en Fabriano.
In het begin van de jaren 70 zijn nog grote delen van het ondergrondse complex ontdekt. Het totale grottencomplex beslaat een afstand van 13 kilometer.

Vanaf september 1974 is een deel van de grotten voor bezoek opengesteld. Er is een 1,5 km lange route uitgezet over brede wandelpaden en ruime trappen.
Deze rondleidingen worden onder leiding van een gids gegeven in het Italiaans, Frans, Engels of Duits.
De grotten zijn uitgegroeid tot een belangrijke toeristische attractie van de regio Marche. Sinds de openstelling hebben reeds meer dan 10 miljoen mensen de grotten bezocht.
Naast deze route zijn een blauwe en een rode speleologische route voor de gevorderde liefhebbers.