Il 28 giugno 1948 fu scoperta da un contadino un'entrata in una delle grotte di Frasassi.
Altre ventrate sono state trovate negli anni '50 e '60 da membri dell'Associazione alpinistica italiana (Club Alpino Italiano) delle città vicine di Jesi e Fabriano.
Grandi parti del complesso sotterraneo furono scoperte nei primi anni '70. Il complesso di caverne totale copre una distanza di 13 chilometri.

Dal settembre 1974, parte delle grotte è aperta ai visitatori. Un percorso lungo 1,5 km è stato tracciato su ampi sentieri escursionistici e ampie scale.
Questi tour sono guidati da una guida in italiano, francese, inglese o tedesco.
Le grotte sono diventate un'importante attrazione turistica delle Marche. Più di 10 milioni di persone hanno visitato le grotte dall'apertura.
Oltre a questo percorso ci sono un percorso speleologico blu e uno rosso per gli appassionati avanzati